Určenie momentu zotrvačnosti fyzikálneho kyvadla

Definícia základných veličín:
Moment zotrvačnosti tuhého telesa sa rovná súčtu súčinov hmoty hmotného elementu telesa a druhej mocniny jeho kolmej vzdialenosti od priamky, na ktorú sa moment zotrvačnosti vzťahuje. Keď je tuhé teleso umiestnené tak, že sa môže otáčať len okolo osi v priestore nehybnej, súčet momentov všetkých síl pôsobiacich na teleso vzhľadom na os telesa sa rovná súčinu príslušného momentu a uhlového zrýchlenia vznikajúceho pohybu.