Hľadaj Zobraz: Univerzity Kategórie Rozšírené vyhľadávanie

45 035   projektov
0 nových

Nekonvenčné robotické zariadenia (NRZ) vypracované otázky ku skúške

«»
Prípona
.pdf
Typ
vypracované otázky
Stiahnuté
2 x
Veľkosť
1,2 MB
Jazyk
slovenský
ID projektu
45452
Posledná úprava
08.12.2014
Zobrazené
1 047 x
Autor:
Ulquior
Facebook icon Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu
Popis:
1. Základné pojmy, definície (priemyselný robot, priemyselný manipulátor, význam robotov pre automatizáciu výrobných a nevýrobných činností.
Priemyselný robot: je automaticky riadený, preprogramovateľný mnohoúčelový manipulátor s programovateľnými tromi alebo viacerými osami, ktorý je upevnený na mieste alebo sa pohybuje. Robot pozostáva z manipulátora a riadiaceho systému".
Manipulátor: je manipulačné zariadenie vybavené chápadlami alebo nástrojmi, ktoré pracujú vo viacerých pohybových osiach v pevne stanovenom programe. Môžu byť diaľkovo riadené operátorom a/alebo programovým zariadením. Základný rozdiel medzi priemyselným robotom a priemyselným manipulátorom spočíva v pružnej programovateľnosti koncového člena robota.
Význam robotov: Roboty sa v dnešnej dobe využívajú najmä v technickej praxi. Slúžia na zrýchlenie a zdokonalenie výrobných procesov a na zníženie tvorby nepodarkov alebo zabezpečujú automatizáciu výroby. (výmena nástrojov, polotovarov a pod). V dnešnej dobe je ich použitie vo veľkých firmách samozrejmosťou. V nevýrobných činnostiach možno spomenúť napr. armádne roboty alebo roboty na rôzne pomocné práce.

Kľúčové slová:

Nekonvenčné robotické zariadenia

NRZ

chápadielko

robot

robotika



Obsah:
  • Vypracované otázky:
    1. Základné pojmy, definície robotov pre automatizáciu výrobných a nevýrobných činností
    2. Klasifikácia - rozdelenie robotov pre priemyselné aplikácie
    3. Subsystémy priemyselných robotov
    4. Výstupné hlavice priemyselných robotov a manipulátorov
    5. Servisné roboty
    6. Teória biomechanizmov
    7. Pohybový aparát človeka, kostrový sval človeka - marko/mikroštruktúra kostrového svalu
    8. Náhrada originálnych končatín biomechanizmom
    9. Pneumatické umelé svaly
    10. Biopohony na báze materiálov s tvarovou pamäťou
    11. Biomechanická ruka/chapadlo
    12. Princípy pre návrh buomechanických chápadiel/rúk, požiadavky na biomechanické chápadlá
    13. Metodika konštruovania technických objektov
    14. Všeobecný model navrhovania technických zariadení
    15. Metodika navrhovania robotických zariadení
    16. robotické systémy modulárnej konštrukcie
    17. Robotizácia montážnych činností