Dynamika

2 Mechanika tuhého telesa

- pri opise pohybu pevného telesa nemôžeme vždy zanedbať jeho rozmery tak ako pri hmotnom bode, a tak zavádzame model reálneho pevného telesa – tuhé teleso
o tuhé teleso je ideálne teleso, ktorého tvar a objem sa účinkom ľubovoľne veľkých síl nemení
- medzi časticami telesa pôsobia vnútorné sily, ktoré sa navzájom rušia, a tak nemajú vplyv na pohybový stav telesa ako celku
- zmenu pohybového stavu môžu spôsobiť len vonkajšie sily (vnútorné sily sa navzájom rušia)
- tuhé teleso môže konať:
o posuvný (translačný) pohyb
 všetky body telesa majú v ľubovoľnom okamihu rovnakú okamžitú rýchlosť a opíšu za ten čas rovnakú trajektóriu
o otáčavý (rotačný) pohyb
 všetky body telesa majú v ľubovoľnom okamihu rovnakú okamžitú uhlovú rýchlosť, opisujú kruhové trajektórie, ktorých stredy ležia na jednej priamke – os otáčania
o pohyb zložený z týchto pohybov