Hľadaj Zobraz: Univerzity Kategórie Rozšírené vyhľadávanie

45 035   projektov
0 nových

Robotika - 1. písomka

«»
Prípona
.zip
Typ
vypracované otázky
Stiahnuté
7 x
Veľkosť
0,2 MB
Jazyk
slovenský
ID projektu
37357
Posledná úprava
18.04.2011
Zobrazené
1 065 x
Autor:
peter455
Facebook icon Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu
Popis:
Archív obsahuje vypracované otázky vo forme ťaháku na prvú písomku + ďalší súbor so schémami (základné typy kinematických štruktúr priemyselnýych robotov /PR/, PR 16P, PR 32E, APR 20).

Kľúčové slová:

robotika

automatizácia

priemyselné roboty

manipulátory



Obsah:
  • 1. Tri základné konfigurácie automatizovaných technologických pracovísk v trieskovom obrábaní.
    2. Rozdelenie priemyselných robotov podľa aplikačných možností + charakteristika.
    3. Rozdelenie manipulačných a univerzálnych robotov + charakteristika.
    4. Definujte základne charakteristiky PRaM – nosnosť, rýchlosť, presnosť pozície.
    5. Definujte základne charakteristiky PRaM – nominálna nosnosť, zrýchlenie, opakovateľnosť pozície.
    6. Vymenujte a popíšte spôsoby tvorby programov.
    7. Nakreslite a popíšte základné typy kinematických štruktúr PR.
    8. Nakreslite a popíšte PR 16P
    9. Nakreslite a popíšte PR 32E
    10. Nakreslite popíšte APR 20
    ...