Aplikovaná mechanika - príklady na precvičenie

5 príkladov, z toho 3 vyrátané.
Príklad 1
V kulisovom mechanizme sa člen 4 – tyč AB pohybuje v priamom zvislom vedení stálou rýchlosťou v0 = konšt. Kĺbom A je viazaná k šmýkadlu 3, ktorá sa pohybuje po priamej kulise 2 (tyč OD). Určte uhlovú rýchlosť w21 a uhlové zrýchlenie a21 ako aj rýchlosť a zrýchlenie bodu D, ak OC=l, OD=r, AB=h a v čase t0=0 je yA=0.

Príklad 2
Vypočítajte rýchlosť a zrýchlenie bodu B, ktorý je spojený nepredlžiteľným lanom s bodom A. Lano je vedené cez kladku C zanedbateľne malého polomeru. Kľuka 2 s polomerom r sa otáča konštantnou uhlovou rýchlosťou w. Východisková poloha je daná bodmi A0, B0.