Hľadaj Zobraz: Univerzity Kategórie Rozšírené vyhľadávanie

44 754   projektov
13 nových

Využitie umelej inteligencie v navigácii autonómneho vozidla

«»
Prípona
.doc
Typ
esej
Stiahnuté
113 x
Veľkosť
2,8 MB
Jazyk
slovenský
ID projektu
1113
Posledná úprava
17.03.2015
Zobrazené
3 708 x
Autor:
woody
Facebook icon
Detaily projektu
Popis:
Inteligentné technológie prenikajúce do najrôznejších oblastí života ľudskej spoločnosti neponechávajú stranou ani oblasť cestnej dopravy. Inteligentné dopravné systémy používajú informačné, dopravné a komunikačné technológie implementované do vozidiel alebo infraštruktúry s cieľom zvýšiť mobilitu osôb a tovaru pri súčasnom zvýšení bezpečnosti dopravy a jej komfortu, obmedzení dopravnej zápchy a dopadov na životné prostredie. Zápchy vznikajú v dôsledku nedostatočnej kapacity systému, vzniku dopravnej nehody, realizácie stavebných alebo udržiavacích prác či v dôsledku neefektívneho využívania systému. Jedným z možných riešení tohto problému je automatizácia dopravy - čiastočná alebo úplná. Okrem toho, nahradenie vodiča automatickým radičom môže viesť k zvýšeniu efektívnosti jazdy vozidla a k obmedzeniu alebo úplnému eliminovaniu ľudských chýb a tak k zvýšeniu bezpečnosti dopravy. Pretože automatický radič je schopný reagovať rýchlejšie ako človek, automatizácia môže znížiť priemernú vzdialenosť medzi vozidlami a tak prispieť k vyššej priepustnosti a obmedzeniu dopravných zápch a oneskorení.

Kľúčové slová:

umelá inteligencia

navigácia

autonómne

vozidlo

senzory

mapovanie

lokalizácia



Obsah:
  • EVOLÚCIA AUTOMATIZOVANÉHO VOZIDLA
    GPS navigačné zariadenia
    Grand Challange
    Stanley
    Autonómne operácie
    Lokalizácia
    Senzory
    Mapovanie sveta
    Riadenie vozidla
    PID pohybový systém
    Algoritmus na plánovanie trasy
    Zdroje

Zdroje: