Základy automatizácie a riadenia procesov - vypracované otázky na skúšku

«»

Prípona .docx	Typ vypracované otázky	Stiahnuté 18 x
Veľkosť 0,1 MB	Jazyk slovenský	ID projektu 45458
Posledná úprava 08.12.2014	Zobrazené 1 725 x	Autor: michal.korcok
Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu

cena:
11 Kreditov
kvalita:
91,9%
91,9%
Stiahni
Pridaj na porovnanie

Univerzita:Technická univerzita vo Zvolene
Fakulta:Fakulta environmentálnej a výrobnej techniky
Kategória:Technika » Automatizácia
Predmet:Základy automatizácie a riadenia procesov
Študijný program:Výrobná technika
Ročník:2. ročník
Formát:MS Office Word (.docx)
Rozsah A4:8 strán

Popis:

1.Princíp automatického riadenia, Riadený systém, riadiaci systém, riadiaci obvod

Základom je riadiaci systém(R), kt. riadi riadený sys.(S)tak, aby boli dodržané zákl.parametre,R sníma výst.veličinyS a automat odstraňuje poruchy. Riadený systém - fyz.objekt, technologický alebo výrobný proces, ekonomický, dopravný alebo iný, proces, kt. riadime .Riadiaci systém-fyz. objekt, ktorý vykonáva riadiacu činnosť. Riadiacu činnosť môže namiesto človeka vykonávať stroj. Technické zariadenie, ktoré realizuje zákon riadenia nazýv. riadiaci systém(controller). Zákon riadenia-spôsob nášho vplyvu na riadený systém (control law). Systém aut.riadenia:je bezprostredným prepojením riadiaceho a riadeného systému s možnosťou ich vzájomnej interakcie. Podľa spôsobu prepojenia rozdeľ. SAR na otvorený a uzavretý. Otvorený SAR-riadenie v otvore. slučke, je také riadenie, kde nie je spätná kontrola vplyvu riadiacích zásahov cez u(t) ani vplyvu porúch na výstupné veličiny y(t).Takéto riadenie je ovládaním.Zatvorený SAR-riadenie v uzavret. slučke prostredníctvom snímača určuje okamžitý stav riadiaceho systému a porovnáva sa so žiadaným stavom cieľom. Poruchy-odchýlka žiadaného stavu od skutočného stavu,odchýlka reg. veličiny od požadovanej.Obvod riadenia pomocou reg.odchýlky-reg.veličina by sa mala v každom čase rovnať svojej žiadanej hodnote w(t). V dôsledku pôsobenia poruchy d(t) na y(t) abo zmenou žiad.hodnoty w(t) však vzniká reg. odchýlka.

Kľúčové slová:

Automatizácia

regulátory

riadenie

regulácia

parametre

identifikácia

procesy

Obsah:

1.Princíp automatického riadenia, Riadený systém, riadiaci systém, riadiaci obvod
2.Modelovanie procesov. Metódy identifikácie.
3.Opis dynam. objektov pomocou prenosových funkcií. Prenos, tvary prenosov, algebra prenosov, odvodenie zákl. pravidiel algebry prenosov.
4.Laplaceova transf., základné def. a vlastnosti LT, vety o limitách. Výpočet obrazu funkcie z jej orig., pre funkciu tvaru skoku veľkosti A a pre funkciu f(t)=t.
6.Stabilita spojitých riad.obvodov, Zákl.podm. stability, Routh-Schurovo kritérium. Základné kritériá kvality reg.obvodu.Odvodenie veľkosti reg.odchýlky pre P a PI reg. stability.
7.Regulátory s obmedzeným počtom parametrov-PID reg.,ich prenosové f.a ch. Funkcia reg.v regulačnom obvode. Realizácia PID-reg.pomocou operačných zosilňovačov a ich prenosové funkcie.
8.Výpočet konštánt regulátorov krit.Optimálneho modulu-OM a Naslinovou metódou-NM.
9.Výpočet konštánt reg.Ziegler-Nicholsonovou-ZN met.,výp.Pkr a Tkr reg.obv.na hranici stab.s P-reg.
10.Nespojité reg.obvody.
11.Logické riadenie.Logické funkcie a ich vyjadrenie, Boolova algebra.
12.Kombinačné logické-KL členy. Analýza KL obvodov.
13.Syntéza komb.obvodov, komb.tab., Karnaghuova mapa, log.f. a jej realizácia pomoc.komb.log.čl.
14.Sekvenčné log.obv.- LO, Blok.schéma asynchr.a synchr.sekvenč.LO. Pamäťové a časové členy.
15.Syntéza sekv.obvodov pomocou čas.diagramu (pr.riešenia).
16.Riadiace sys.technol.procesov, funkcie riadiaceho syst.-RS, Štandard.schéma riadiac.syst.technol.procesov.
17.Centrálna jednotka RS TP-blok.schéma,
18.Sústava číslic.vstupov a výstupov RS TP
19.Prepínače vstup.signálov-PVS, meracie zosilňovače-MZ.
20.Sústava analógových vstupov RS TP. Analóg.-číslicové prevodníky.
21.Analógovo-číslicové prevodníky a číslicovo-analógové prevodníky, základné parametre A/D a D/A prevodníkov.
22.Sústava anal.výstupov RS TP.
23.Číslicovo-anal.prevodníky.
24.Stat.a dynam.vlatnosti snímačov, (prevodové a prech.ch.snímačov
25.Statické a dynamické chyby snímačov
26.Snímače teploty(odporové kovové a polovodičové, termoelektrické), bezdotykové meranie teploty
27.Snímače tlaku
28.Odporové a kapacitné snímače polohy.
29. Indukčnostné snímače polohy.
30.Snímače prietoku kvap.a plynov.
1.Optoelektronické snímače polohy, svetelné závory.
32. Meranie otáčok.
33.Meranie krútiaceho momentu.
34. Akčné členy. Funkcia akčného člena v reg.obvode, základné typy akčných členov