Slovenské vysoké školy | 42 280 autorov Zaregistruj
Hľadaj Zobraz: Univerzity Kategórie Rozšírené vyhľadávanie

45 033   projektov
0 nových

 Home » Semestrálna práca » Sériové, paralelné a hybridné kinematické štruktúry výrobných strojov a robotov

Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne - TNUNI

Fakulta špeciálnej techniky

Sériové, paralelné a hybridné kinematické štruktúry výrobných strojov a robotov

«»
Prípona
.docx		 Typ
semestrálna práca		 Stiahnuté
7 x
Veľkosť
0,8 MB		 Jazyk
slovenský		 ID projektu
42603
Posledná úprava
06.01.2014		 Zobrazené
1 385 x		 Autor:
marek599
Facebook icon Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu
Popis:
1. Kinematické štruktúry výrobných strojov a robotov
U sériových kinematických štruktúr je geometrický tvar pracovného priestoru plne určený relatívnym pohybom koncového bodu TCP (Tool Centre Point; programovaný bod nástroja) - bežne realizovaným posuvnými alebo rotačnými sériovými pohybmi v smere súradnicových osí s odpovedajúcimi priamočiarymi alebo rotačnými vedeniami k ľubovoľnému referenčnému súradnicovému systému.

Na niektorých viacosových mechanizmoch počet stupňov voľnosti a kinematické usporiadanie mechanických členov umožňuje prácu nielen v pravouhlom kartézskom súradnicovom systéme, ale aj v ďalších súradnicových systémoch, ako je valcový (cylindrický), guľový (polárny) alebo antropomorfný.

Všetky časti sériového rámu sú zaťažené nežiaducimi ohybovými, torznými silami a momentmi, preto musia byť dostatočne efektívne konštruované, aby mali požadované predpoklady ich eliminovať.
...

Kľúčové slová:

robotizácia

roboty

kinematické štruktúry



Obsah:
  • 1. Kinematické štruktúry výrobných strojov a robotov
    2. Vývojové trendy paralelných strojov
    Literatúra

Zdroje:
  • Bulej, V.: Vývoj mechanizmu s hybridnou kinematickou štruktúrou. Dizertačná práca, Žilinská univerzita, 2010
  • Ďurica J.: Vývoj riadiaceho systému pre paralelnú kinematickú štruktúru. Dizertačná práca, TU Žilina, 2009
  • Merlet, J.-P.: Parallelrobots. SecondEdition. Springer, 2006, pp.327, ISBN 0-4020-4132-2
  • Neugebauer, R. - Denkena, B. - Wegener, K.: MechatronicSystemsforMachineTools. In: Annalsofthe CIRP, Volume 56, Issue 2/2007, October 2007, p. 657 - 686, ISSN 0007-8506
  • Poppeová, V. - et al.: TheDevelopmentofMechanismwith Hybrid KinematicStructure Prototype. In: JournalofMachineEngineering, Vol. 9, No. 3, 2009, p. 102 - 109, pp. 109, ISSN 1895-7595
  • Rejda, R.: Návrh programového vybavenia pre paralelné kinematické štruktúry s rôznym počtom stupňov voľnosti. Písomná práca k dizertačnej skúške. SjF. ŢU v Žiline, 2010
  • Tlustý, J. - et al.: FundamentalComparisonoftheUseofSerial and ParallelKinematicsforMachinesTools. In: AnnalsoftheClRP, Vol.48, No.7, 1999, p.351-356, ISSN 0007-8506
  • Uríček, J.: Simulácia činnosti číslicovo riadených strojov a robotov. Habilitačná práca, ŢU Žilina, 2001
  • Valášek, M.: Aktuální stav ve vývoji strojů s paralelní kinematikou. In: Aktuální trendy vevýzkumu a vývoji obráběcíchstrojů, 6th ofApril 2009, ČVUT Praha, ISBN: 978-80-904077-1-8
  • PKM Tricept - Tricept T9000. 2010. [online].
  • Technická univerzita v Košiciach.2011. [online].
Facebook icon Zdieľaj na Facebooku

Stiahni


Zadania-seminarky.sk
2006 - 2024 © všetky práva vyhradené