Riešenie regulačného obvodu

1) Zo zadanej prechodovej charakteristiky vypočítajte Strejcovou metódou identifikácie obrazový prenos sústavy S(s).

2) Vypočítajte konštanty regulátora typu P, PI Naslinovou metódou pre maximálne preregulovanie 5 %. Obrazový prenos sústavy získaný identifikáciou prechodovej charakteristiky.

3) Vypočítajte konštanty regulátora typu PI Metódou optimálneho modulu.

4) Z priebehu výstupnej veličiny regulačného obvodu zistite a porovnajte hodnoty maximálneho preregulovania, regulačnej odchýlky a doby regulácie (δ = ±5 %) pre jednotlivé typy regulátorov.

5) Overte stabilitu regulačného obvodu s regulátorom typu PI navrhnutého Metódou optimálneho modulu pomocou Routh-Schurovho kritéria stability

Podľa Routh-Schurova kritéria stability hodnotím, že regulačný obvod tvorený mojou sústavou a regulátorom vypočítaným metódou optimálneho modulu je stabilný.
...