Kinematika hmotného bodu

Kinematika hmotného bodu

» Základné pojmy:
• Ak telesá alebo ich časti menia svoju polohu vzhľadom na iné telesá, hovoríme o mechanickom pohybe.
• Hmotný bod: je model telesa, pri ktorom sa hmotnosť telesa zachováva, ale jeho rozmery sa zanedbávajú. Hmotným bodom nahradíme teleso, ktorého rozmery a tvar sú pre skúmaný pohyb zanedbateľné. To isté teleso môže byť súčasne v pohybe vzhľadom na jedno teleso a v pokoji vzhľadom na druhé teleso. Preto je potrebné určiť pri popise pohybu telesa vzťažné teleso, vzhľadom na ktoré určujme polohu. Ak spojíme vzťažné teleso so sústavou súradníc, dostaneme vzťažnú sústavu. Polohu hmotného bodu môžeme určiť súradnicami alebo polohovým vektorom r.