Riadenie varáka rektifikačnej kolóny ako systému s integračnými vlastnosťami

«»

Prípona .pdf	Typ diplomová práca	Stiahnuté 22 x
Veľkosť 1,6 MB	Jazyk slovenský	ID projektu 2372
Posledná úprava 04.11.2016	Zobrazené 2 411 x	Autor: joyn0101
Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu

cena:
50 Kreditov
kvalita:
90,9%
90,9%
Stiahni
Pridaj na porovnanie

Univerzita:Slovenská technická univerzita v Bratislave
Fakulta:Fakulta chemickej a potravinárskej technológie
Kategória:Technika » Technológia
Predmet:-
Študijný program:-
Ročník:5. ročník
Formát:PDF dokument (.pdf)
Rozsah A4:59 strán
Dokumentácia:Stiahni

Popis:

Úlohou diplomovej práce bolo navrhnúť riadenie pre varák rektifikačnej kolóny s integračnými vlastnosťami. K hlavným programom využitým pri riadení patrí STEP7 a WinCC, ktoré sú pomocou pracovnej stanice SIMATIC S7 - 300 napojené na varák. Ako regulátor bol v STEP7 využitý PID regulátor, ktorý predstavuje blok FB41. Práca sa taktiež zaoberá využitím DDE rozhrania na prepojenie programov MATLAB, Microsoft Excel a WinCC. V MATLABe sa pomocou navrhnutého regulátora vypočíta akčná veličina a pomocou DDE rozhrania a spomenutých programov sa posiela akčný zásah na varák rektifikačnej kolóny. Pri riadení varáku boli využité viaceré typy regulátorov

Kľúčové slová:

varák

rektifikačná kolóna

MATLAB

Microsoft Excel

regulátor

Padeho aproximácia

Obsah:

Úvod
1 Riadiaci systém SIMATIC S7 - 300
1.1 Postup pri vytváraní riadiaceho projektu
2 Programový a konfiguračný software STEP7
2.1 Konfigurácia siete a I/O modulov
2.2 Programovanie logických blokov pomocou FBD
2.3 Spustenie programu a jeho diagnostika
3 DDE komunikácia
3.1 Vzťah klient - server
3.2 Definovanie DDE komunikácie
3.3 Možnosti DDE komunikácie
3.4 Možnosti MATLABu pri DDE komunikácii
3.4.1 Sprístupnenie MATLABu ako serveru pri DDE komunikácii
3.4.2 Sprístupnenie MATLABu ako klienta pri DDE komunikácii
3.5 Práca s časovačom v MATLABe
3.5.1 Parametre a funkcie objektu časovača
4 Program WinCC a jeho prepojenie so STEP7
4.1 Práca vo WinCC
4.1.1 Prepojenie WinCC a STEP7 pomocou tagov
4.1.2 Prepojenie WinCC a Microsoft Excel pomocou tagov
4.2 Vizualizácia projektu
4.2.1 Vytvorenie ovládacích prvkov
4.2.2 Tvorba trendov a archívov
4.3 Aktivácia WinCC
5 Návrh regulátorov, simulácie a priebehy riadenia varáku
5.1 Matematický model varáka
5.2 Syntéza regulátora metódou umiestnenia pólov pre matematický model varáka
5.2.1 Riadenie varáka P regulátorom s využitím STEP7
5.3 Padeho aproximácia
5.4 Syntéza LQ regulátora
5.4.1 Riadenie LQ regulátorom v MATLABe
5.4.2 Riadenie varáka LQ regulátorom pomocou DDE rozhrania
5.5 Návrh regulátora pomocou optimálnej teórie riadenia
5.5.1 Riadenie regulátorom navrhnutým optimálnou teóriou riadenia v MATLABe
5.5.2 Riadenie varáka regulátorom navrhnutým optimálnou teóriou riadenia pomocou DDE rozhrania
5.6 Návrh PD regulátora metódou umiestnenia pólov pre matematický model po Padeho aproximácii
5.7 Vyhodnotenie ukazovateľov kvality riadenia
Záver
Literatúra
Príloha A
Príloha B

Zdroje:

Kožka, Š., Kvasnica, M.,: Programovanie PLC SIMATIC 300 (Základná príručka), KIRP, Bratislava 2001
SIMATIC, Manual, Standard Software for S7-300 and S7-400 PID Control V5.1
Mészáros, A., Danko, J., Mikleš, J., Bakošová, M.,: Základy automatizácie, STU, Bratislava 1997
Dostál, P., Meszáros, A., Mikleš, J., (1994). A modified LQ tracking problem, Journal of EE, 45, 4, 129 - 133
Dostál, P., Bobál, V., Prokop, R.,: The simple controller design for unstable and integrating time delay systems using optimal control theory, 13th Int. Conference on Proces Control (2001)
Mikleš, J., Fikar, M.,: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov II, STU, Bratislava Verzia 5. 10. 2004
Ondrovičová, M., Bakošová, M., Čáran, M., Karšaiová, M.: Riadenie rektifikačnej kolóny riadiacim systémom SIMATIC S7-300. ATP Journal, č. 1, roč. XI, str. 44-45, 2004.

Zdieľaj na Facebooku

Stiahni

Pridaj projekt

Pridaj projekt a získaj kredity za stiahnutie. S kreditmi možeš sťahovať iné projekty. Je to jednoduché :)

Najčastejšie

Zobraz

Odporúčame

Prihlásenie/login