Hľadaj Zobraz: Univerzity Kategórie Rozšírené vyhľadávanie

45 035   projektov
0 nových

Hydraulické a pneumatické mechanizmy

«»
Prípona
.pdf
Typ
skriptá
Stiahnuté
17 x
Veľkosť
6,5 MB
Jazyk
slovenský
ID projektu
47562
Posledná úprava
16.05.2019
Zobrazené
1 956 x
Autor:
lentilka6
Facebook icon Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu
Popis:
Hydraulické a pneumatické mechanizmy tvoria súčasť rôznych druhov strojov a zariadení. Bez týchto mechanizmov si vieme len ťažko predstaviť obrábacie stroje, manipulátory, automatické linky, priemyselné roboty, dopravné stroje a mnohé iné. Uplatnenie hydraulických a pneumatických mechanizmov ako podporných strojov a zariadení je zastúpené v širokom spektre ľudských činností. Vývoj strojov nahradzujúcich monotónne pracovné činnosti sa v súčasnej dobe uberá veľmi rýchlym tempom, kde jednotlivé prvky pneumatických, prípadne hydraulických systémov v spojení s prvkami riadenia a automatizácie tvoria neoddeliteľnú súčasť takýchto strojov. Z týchto dôvodov bol do učebných plánov študijného programu „Výrobné systémy“ zaradený predmet hydraulické a pneumatické systémy. Cieľom tohto predmetu je zoznámiť študentov s prednosťami a nevýhodami týchto mechanizmov, s možnosťami ich použitia, funkciami jednotlivých prvkov a ich zapojenia do obvodu. Pod pojmom hydraulický mechanizmus budeme mať na zreteli zariadenie, ktoré využíva kvapalinu alebo iné látky v tekutom stave k prenosu energie medzi hnacím a hnaným
členom. Pneumatický mechanizmus je zariadenie využívajúce vzduch alebo iný plyn na prenos energie medzi hnacím a hnaným členom. Mechanizmus predstavuje systém prenosu energie medzi dvoma, alebo viacerými definovanými miestami v priestore, umožňujúcimi riadenie parametrov prenášanej energie. Zvyčajne sa skladá zo vstupného prevodníka (generátora) a z výstupného prevodníka (motora), ktoré sú navzájom spojené prenosovým kanálom (vedením), v ktorom sa pohybuje nositeľ energie (kvapalina, vzduch). Riadenie parametrov prenášanej energie zaisťuje
regulačný blok (zoskupenie riadiacich prvkov). Skriptá sa vo svojej prvej časti venujú teoretickým základom hydraulických a pneumatických mechanizmov a nadväzne sú popísané jednotlivé prvky týchto mechanizmov a ich umiestnenie v jednotlivých obvodoch.

Kľúčové slová:

hydrostatika

hydrodynamika

prenos energie

prvky mechanizmov



Obsah:
  • 1. Úvod, teoretické základy hydraulických a
    Pneumatických mechanizmov -3-
    1.1 Úvod -3-
    1.2 Základné pojmy -4-
    1.3 Fyzikálne vlastnosti tekutín -6-
    1.3.1 Objemová hustota tekutín -6-
    1.3.2 Tepelná rozťažnosť tekutín -8-
    1.3.3 Stlačiteľnosť tekutín -9-
    1.3.4 Viskozita kvapalín -11-
    2. Hydrostatika -15-
    2.1 Hydrostatický tlak -15-
    2.2 Eulerove rovnice hydrostatiky -18-
    2.3 Hladinové plochy -21-
    2.4 Tekutina v poli zemskej príťažlivosti -22-
    2.5 Pascalov zákon -23-
    3. Hydrodynamika -25-
    3.1 Rovnica kontinuity -25-
    3.2 Eulerové rovnice hydrodynamiky -28-
    3.3 Bernoulliho rovnice -29-
    3.4 Prúdenie reálnej kvapaliny -31-
    3.4.1 Bernoulliho rovnica pre reálnu kvapalinu -31-
    3.4.2 Zložené potrubie -32-
    3.5 Navierova-stokesova rovnica -35-
    3.6 Laminárne prúdenie -38-
    3.7 Turbulentné prúdenie -40-
    3.8 Reynoldsovo kritérium -40-
    3.9 Stratová energia hydraulické odpory - straty -42-
    3.9.1 Trecie straty v kruhovom potrubí pri laminárnom
    Prúdení -42-
    3.9.2 Trecie straty v kruhovom priereze pre turbulentné prúdenie -43-
    3.9.3 Trecie straty v potrubí nekruhového prierezu -45-
    3.9.4 Miestne odpory (straty) -46-
    3.9.4.1 Strata náhlym rozšírením prierezu -48-
    3.9.4.2 Strata náhlym zúžením prierezu -49-
    3.9.4.3 Zmena smeru prúdenia oblúk -50-
    3.9.4.4 Armatúry -51-
    4. Prenos tlakovej energie v tekutinových mechanizmoch -54-
    4.1 Algebra prenosu -55-
    4.1.1 Odpor proti zrýchleniu -59-
    4.1.2 Odpor proti pohybu -60-
    4.1.3 Riešenie reťazcov odporov rôzneho druhu -61-
    4.2 Odpory posobiace pri prenose energie -58-
    4.2.1 Odpor proti zrýchleniu -59-
    4.2.2 Odpor proti pohybu -60-
    4.2.3 Odpor proti deformácii -61-
    4.3 Radenie odporov -62-
    4.3.1 Sériové radenie odporov rovnakého druhu -62-
    4.3.2 Paralelné radenie odporov rovnakého druhu -63-
    4.3.3 Riešenie reťazcov odporov rôzneho druhu -66-
    4.4 Odporové siete -67-
    5. Prvky hydraulických a pneumatických mechanizmov -69-
    5.1 Prevodníky -70-
    5.1.1 Parametre a charakteristiky prevodníkov -73-
    5.1.2 Zubové generátory (čerpadlá) -78-
    5.1.3 Vretenové generátory (čerpadlá) -81-
    5.1.4 Lamelové generátory (čerpadlá) -83-
    5.1.5 Piestové generátory (čerpadlá) -89-
    5.2 Rotačné motory -94-
    5.3 Priamočiare motory -98-
    5.4 Prvky pre riadenie tlaku -106-
    5.4.1 Tlakové ventily -107-
    5.4.2 Redukčné ventily -112-
    5.5 Prvky pre riadenie prietoku -113-
    5.6 Prvky pre riadenie smeru prietoku -119-
    5.6.1 Jednosmerné ventily -119-
    5.6.2 Rozvádzače -121-
    5.7 Tekutiny používané v mechanizmoch ako nositeľ energie -131-
    5.7.1 Vplyv obsahu vzdušniny v kvapaline -132-
    5.7.2 Požiadavky na kvapaliny pre hydrostatické obvody -136-
    5.7.3 Kvapaliny používané v hydrostatických obvodoch -138-
    5.7.3.1 Hydraulické oleje -138-
    5.7.3.2 Ťažko zápalné tlakové kvapaliny -142-
    5.7.3.3 Ekologické kvapaliny -142-
    5.7.3.4 Plyny.................... -143-
    5.8 Pomocné prvky -144-
    5.8.1 Zásobníky -144-
    5.8.2 Akumulátory -147-
    5.8.3 Čističe tekutín a maznice -149-
    5.8.4 Vedenie tekutín a spojovacie prvky -152-
    6. Riadenie parametrov tekutinových mechanizmov -155-
    6.1 Riadenie tlaku -155-
    6.2 Riadenie sily a momentu -156-
    6.3 Riadenie prietoku -156-
    6.4 Riadenie pohybovej frekvencie motoru -157-
    6.5 Riadenie výkonu -160-
    6.6 Riadenie smeru pohybu motora -161-
    6.7 Blokovania pohybu motora -164-
    6.8 Riadenie súslednosti pohybu motorov -167-
    Zoznam bibliografických odkazov -170-
    Obsah -181-