Hľadaj Zobraz: Univerzity Kategórie Rozšírené vyhľadávanie

45 035   projektov
0 nových

Analýza modelu systému s regulátorom - Lineárne systémy - vypracovanie zadania

«»
Prípona
.pdf
Typ
počítačové zadanie
Stiahnuté
1 x
Veľkosť
0,6 MB
Jazyk
slovenský
ID projektu
1094
Posledná úprava
16.03.2015
Zobrazené
2 268 x
Autor:
riverman
Facebook icon Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu
Popis:
ZADANIE č.2
1) Zo známych meraných údajov prechodovej charakteristiky určte matematický model riadeného procesu
Podľa zadania zo súboru data02.m program MATLAB vykreslil po načítaní tohto súboru nasledovnú prechodovú charaktertistiku procesu

Kľúčové slová:

matematický model

analýza modelu systému s regulátorom

Simulink

optimálny modul

regulátor

Naslinova metóda



Obsah:
  • 1) Zo známych meraných údajov prechodovej charakteristiky určte matematický model riadeného procesu
    2) Navrhnite pre zadaný technologický proces koeficienty spojitých regulátorov klasickými metódami:
    a) Vykreslenie prechodových charakteristík URO (y(t)) do jedného obrázka a vybratie „najlepšieho“ priebehu y(t)
    b) Vykreslenie y(t), e(t),u(t) priebehu do jedného obrázka pre najlepší priebeh
    c) Návrh regulátora metódou Optimálneho modulu overte ručne:
    3) Overte stabilitu URO pomocou Nyquist (v MATLAB-e resp. CC) alebo Routh.
    4) Vypočítajte koeficienty spojitých PID regulátorov PID graficko - analytickými
    a) z priebehu prechodovej charakteristiky procesu (Tu, Tn, Kp)
    b) metódou Zieglera-Nicholsa
    c) metódou inverznej dynamiky
    d) zo sumárnej časovej konštanty
    5) a) Vykreslenie prechodových charakteristík URO (y(t)) do jedného obrázka
    a vybratie „najlepšieho“ priebehu y(t)
    b) Vykreslenie y(t), e(t),u(t) priebehu do jedného obrázka pre najlepší priebeh
    6) Overte stabilitu URO pomocou Nyquist (v MATLAB-e resp. CC) alebo Routh.
    7) Návrh diskrétneho systému - riadený systém
    8) Návrh diskrétneho PSD regulátora
    9) Overenie stability URO s PSD regulátorom pomocou Juryho testu :
    10) Návrh diskrétneho DeadBeat regulátora :