Hľadaj Zobraz: Univerzity Kategórie Rozšírené vyhľadávanie

45 033   projektov
0 nových

Výstupné hlavice

«»
Prípona
.doc
Typ
prednášky
Stiahnuté
6 x
Veľkosť
1,4 MB
Jazyk
slovenský
ID projektu
31375
Posledná úprava
23.04.2010
Zobrazené
1 393 x
Autor:
fogis
Facebook icon Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu
Popis:
• Výstupné hlavice, voláme tiež koncové efektory.
• Výstupná hlavica je špecializovaná a funkčná samostatná časť robota umiestnená na konci kinematického reťazca PRaM, ktorá zabezpečuje spojenie napr. obrábaného predmetu s robotom.
• Výstupné hlavice realizujú nasledovné operácie:
- Vkladanie a vyberanie objektov do a z pracovného priestoru výrobných zariadení
- Medzioperačnú manipuláciu
- Technologické operácie
- Kontrolné operácie

Kľúčové slová:

Výstupné hlavice PRaM

Štruktúra výstupnej hlavice

Klasifikácia výstupných hlavíc

Úchopné hlavice

Technologické hlavice

Montážne hlavice

Kontrolné hlavice

Meracie hlavice

Kombinované hlavice