Technické zadania spojené s automatizáciou, meracou technikou a inými pohonmi do stoviek wattov sa v konštrukciách riešia hlavne elektricky. Elektrické pohony majú prirodzenú jednoduchú spojitosť s elektrickým riadením a využívaním ľahko dostupnej elektrickej energie. Najčastejšie sa využíva elektrické riešenie, ktoré naväzuje na motory vyrábané už v minulosti:• malé asynchrónne motory• malé synchrónne motory • malé jednosmerné motory• krokové motory• lineárne motoryTieto elektrické riešenia sa ...

Navrhnite a realizujte podľa obr.1 (PIV štruktúra riadenia) číslicový Master-Slave  polohový servopohon systému TM-JM (DC600) s predkorekciou od uhlovej rýchlosti  a zrýchlenia. 1. Diskretizujte a v Simulinku odlaďte číslicový Master generátor želanej veličiny trojrozmerného vektora polohového servopohonu so sínusovým priebehom momentu. Generátor by mal byť nastaviteľný pre zvolený rozsah, želanej polohy, maximálnej rýchlosti a momentu. Maximálne hodnoty master generátora nastavte na 70% z max...