Teória automatického riadenia
Prednášky73 s. / 2. roč. / rar
Súbor obsahuje vypracované okruhy otázok z predmetu Teória automatického riadenia. Znenie otázok je mierne pozmenené oproti vypracovaniu, vpodstate to sedí. Vhodné ako študijný materiál na skúšku.
|
|
1,6 |
29x |
|
Teória automatického riadenia (semestrálna práca)
Semestrálna práca7 s. / 2. roč. / doc
Semestrálne zadanie 2007/2008Teória automatického riadenia I
|
|
0,2 |
3x |
|
Teória automatického riadenia (vypracované zadania)
Výpočet14 s. / 2. roč. / rar
Niektoré oskenované vypracovania z Teórie automatického riadenia
|
|
3,9 |
17x |
|
Semestrálne zadanie z predmetu Teória automatického riadenia I
Semestrálna práca5 s. / 2. roč. / doc
Teória automatického riadenia I
1)
indexové číslo: 25867
p1= -8
p2= -6
p3= -7
|
|
0,1 |
3x |
|
Teória automatického riadenia
Vypracované otázky9 s. / 2. roč. / doc
3. Skontrolujte stabilitu systému podľa Hurwitza a Routh-Schura
a) podľa Hurwitza
- nutná podmienka je splnená (všetky koeficienty majú rovnaké znamienko)
b) podľa Routh-schura
|
|
0,2 |
1x |
|
PID regulátory
Projekt35 s. / - roč. / ppt
Východiskové podmienky :
- Je daná štruktúra a určujú sa parametre.
- Navrhujú sa parametre a štruktúra zatiaľ neurčených
blokov. Štruktúra je daná len čiastočne.
- Štruktúra a parametre regulačného obvodu sú predmetom
návrhu.
|
|
1,0 |
3x |
|
Teória automatického riadenia - vypracované otázky
Vypracované otázky- s. / 2. roč. / zip
Teoria automatickeho riadenia- vypracovane otazky k skuske.
|
|
0,9 |
7x |
|
Teória automatického riadenia - zadania 2009
Vypracované otázky3 s. / 2. roč. / zip
Teoria automatickeho riadenia, Zadania vypracovane 100% dobre.
|
|
3,5 |
6x |
|
Návrh konštánt PID regulátora
Semestrálna práca8 s. / 3. roč. / doc
Sústava s prenosom je riadená PID regulátorom. Vypočítajte konštantu regulátora pre preregulovanie m = 9%. Vypočítajte prechodovú charakteristiku uzavretého obvodu. Porovnajte pre 2 presnosti rozkladu. V SIMULINK-u zostavte modely riadiacich obvodov pre zadanú neupravenú sústavu a vypočítajte konštanty regulátorov.
|
|
1,7 |
4x |
|
Prechodové charakteristiky
Meranie- s. / - roč. / xls
prechodove charakteristiky prveho az desiateho radu ,
|
|
15,7 |
25x |
|
Teória automatického riadenia (zadanie)
Semestrálna práca9 s. / 2. roč. / doc
vypracovaný výpočet, náhľad v dokumentácii
|
|
0,2 |
1x |
|
