Zadanie z predmetu „Riadenie zložitých systémov:Daná je sústava dvoch nádob podľa obrázku. Úlohou je určiť:• výsledný prenos • model sústavy v stavovom priestore ( stavové premenné , )• navrhnúť optimálne riadenie podľa kvadratického kritéria pri pôsobení poruchy ( ako poruchovú veličinu uvažujeme len zmenu )