Roboty od svojho objavenia sa na trhu až po súčasnosť prešli mnohými zmenami, ktoré sa týkajú nielen ich konštrukčnej stavby, pohonov, riadiacich a snímačových systémov ale i oblastí aplikácií. Prvé priemyselné roboty - UNIMAT-y boli začiatkom r. 1960 aplikované pri práci s nebezpečným materiálom. Jednalo sa o manipuláciu s toxickými a rádioaktívnymi látkami, vkladanie/vyberanie horúcich obrobkov do/z pecí a manipulovanie s nimi v zlievárňach. Cieľom ich použitia bolo nahradiť ľudského činiteľa ...