Najjednoduchšou zmenou, ktorú možno pozorovať v prípade telesa, je zmena jeho polohy vzhľadom k inému telesu v čase. Túto zmenu nazývame pohybom. Pri skúmaní pohybu sú dôležité odpovede na dva typy otázok - ako sa pohyb deje a prečo sa deje. Odpoveď na prvú otázku dáva kinematika, ktorá sa zaoberá matematickým popisom pohybu. Na druhú otázku odpovedá dynamika, ktorá skúma závislosť charakteru pohybu od jeho príčiny. Pri niektorých pohyboch sa zaoberáme rozmermi, ktoré sú oveľa väčšie ako samotn...