Vypracované štátnicové otázky - riadiace systémy

štátnicové otázky

riadiace systémy

automatizácia

TF SPU

• 1. Definícia pojmov mechanizácia, automatizácia, ovládanie, regulácia, spätná väzba. Opis základného regulačného obvodu.
  2. Spojitá a nespojitá regulácia. Rozdelenie regulačných obvodov podľa zmeny riadiacej veličiny. Príklady regulácie v praxi.
  3. Charakteristické vlastnosti kontaktnej a bezkontaktnej automatiky. Ovládacia schéma na spustenie a zastavenie motorov v závislej činnosti.
  4. Opis a funkcia relé, stýkača a nadprúdového relé. Rozdelenie relé a stýkačov.
  5. Časové prvky v ovládacích automatikách. Funkcia časového relé s oneskorením pri príťahu a pri odpade. Použitie časových prvkov v praxi.
  6. Bloková schéma meracieho reťazca, funkcia jednotlivých blokov.
  7. Meranie síl, tlaku, deformácií, momentov a frekvencie otáčania. Môstikové zapojenie snímačov. Polovodičové a drôtové tenzometre.
  8. Meranie teploty a vlhkosti v poľnohospodárskych objektoch a meranie vlhkosti poľnohospodárskych plodín.
  9. Meranie výšky hladiny kvapalných a sypkých látok v zásobníkoch a meranie prietoku elektricky vodivých kvapalín.
  10. Analýza a syntéza bezkontaktných logických obvodov. Vlastnosti logických členov NAND, NOR, AND, OR, NOT.
  11. Vyjadrenie logických funkcií pomocou algebraického zápisu, pravdivostnej tabuľky a Karnaghovej mapy.
  12. Realizácia minimalizovaných logických funkcií pomocou logických integrovaných obvodov a pomocou PLC systémov.
  13. Definujte programovateľné logické automaty (PLC) a uveďte výhody a nevýhody ich použitia v priemyselných prevádzkach. Popíšte štruktúru a editory riadiaceho programu PLC.
  14. Opíšte priamy prístup do pamäte PLC pre dátové typy BOOL, BYTE, WORD a DWORD. Uveďte a popíšte pamäťové oblasti PLC.
  15. Opíšte inštrukcie bitovej logiky, porovnávania, časovača a počítadla.
  16. Matematické riešenie regulačných obvodov. Laplaceova transformácia, operátorový prenos.
  17. Prechodová a impulzná charakteristika regulovaných sústav, regulátorov a regulačných obvodov.
  18. Definícia a význam operátorového prenosu. Vyjadrenie prenosovej funkcie pomocou núl a pólov a pomocou časových konštánt.
  19. Algebra prenosov. Sériové, paralelné a antiparalelné zapojenie. Prekladanie uzlov pri zložitých sústavách.
  20. Charakteristická rovnica dynamického systému. Závislosť priebehu prechodovej a impulznej charakteristiky od tvaru charakteristickej rovnice.
  21. Frekvenčná charakteristika dynamickej sústavy, vzťah medzi operátorovým prenosom a frekvenčným prenosom. Interpretácia frekvenčnej charakteristiky v komplexnej rovine.
  22. Frekvenčná charakteristika v logaritmických súradniciach. Amplitúdová a fázová frekvenčná charakteristika.
  23. Proporcionálna sústava (regulátor) ideálna a s oneskorením I. a II. rádu. Prechodové a frekvenčné charakteristiky. Vlastnosti P regulátora.
  24. Integračná sústava ideálna a s oneskorením I. a II. rádu. Prechodové a frekvenčné charakteristiky. Vlastnosti I regulátora.
  25. Derivačná sústava (regulátor) ideálna a s oneskorením I. a II. rádu. Prechodové a frekvenčné charakteristiky. Vlastnosti D regulátora.
  26. Metódy nastavovania PID regulátorov.
  27. Identifikácia sústavy z prechodovej charakteristiky.
  28. Kvalita regulačného pochodu. Doba regulácie, maximálne preregulovanie, metódy zisťovania aperiodicity prechodového javu.
  29. Stabilita regulačného obvodu - obecne. Routh- Shurovo, Hurwitzovo kritérium stability.
  30. Stabilita regulačného obvodu - obecne. Nyquistovo a Michajlovo-Leonhardovo kritérium stability.