Stavebné prvky moderných robotických systémov

Robotická technika reprezentuje jeden zo základných prvkov modernizácie, reštrukturalizácie a komplexnej automatizácie výrobných systémov. Odráža sa to v rýchlom rozvoji jej funkčných znakov, ako je kinematika, pohony, riadenie, vnímanie okolia, samostatné rozhodovanie a priama komunikácia s človekom. Razantný prienik priemyselných robotov do technologických procesov v poslednej štvrtine minulého storočia je už z dnešného pohľadu zhodnocovaný rovnocenne so základnými výrobnými prostriedkami. Ich potrebu uspokojuje široká sieť špecializovaných producentov, ovládajúcich celosvetové trhy. Bez tejto komodity si reálna prax nedokáže predstaviť efektívnu výrobu osobných a úžitkových automobilov, spotrebnej elektroniky, výpočtovej techniky či bielej techniky. Realitou sú teraz aplikácie robotickej techniky v potravinárskom, sklárskom, drevárskom priemysle a v iných nestrojárskych odvetviach. S dynamickým rozvojom aplikácií priemyselných robotov sa paralelne začínajú uplatňovať roboty pre aplikácie v sektore služieb, nazývané servisné roboty. Roboty skúmajú morské dno, renovujú jadrové reaktory, napomáhajú v mozgovej mikrochirurgii, plnia technologické úlohy pri dávkovaní a balení liekov vo farmaceutickom priemysle s vysokými nárokmi na čistotu, slúžia telesne postihnutým osobám. Odborníci predpokladajú, že ich rozvoj bude zrovnateľný s rozvojom v automobilovom priemysle. Prvé reálne výsledky sa dosiahli aj v oblasti personálnych robotov, slúžiacich pre relaxačné, vzdelávacie a rehabilitačné potreby človeka.

ZÁVER

Na celom svete sa venuje veľká pozornosť robotom a ich nasadzovaniu do výroby. Popri budovaní inštitúcií pre výskum a vývoj priemyselných robotov sa pozornosť najvyšších štátnych a riadiacich orgánov venuje aj vytváraniu podmienok robotizácie. Svetové a národné sympózií a konferencie nielenže prinášajú nové významné informácie o výsledkoch výskumu a vývoja z robotiky, robototechniky a robototechnológie, ale aj formulujú nové nároky na zjednocovanie potrieb priemyslu a výsledkov výskumu, aby sa zabezpečila potrebná katalýza pre vývoj a využitie progresívnych robotických systémov počas najbližšieho desaťročia. Aspekty robotizácie sa dotýkajú predovšetkým zmien vo výrobných technológiách, a preto sa stávajú predmetom záujmu širokých ekonomických a socialistických sfér. Odraz tohto záujmu je predovšetkým v záujmoch a v stimulácii vedecko-technického pokroku. Rozvoj poznania a tvorivosti v oblasti robotizácie sa na báze záujmu a stimulácie sformoval do troch významných smerov, ktorými sú robotika, robototechnika a robotechnológia.