Popis:
Mechanický systém s jedným stupňom voľnosti pohybu - vlastné kmitanie
Na obrázku Obr.1 je zostavený matematický model systému hmota - pružina - tlmič, ktorý nazývame aj harmonický oscilátor. Hmotu uvažujeme ako dokonale tuhú s hmotnosťou
m = 5, pružinu považujeme za nehmotnú a dokonale pružnú s tuhosťou k = 5 a uvažujeme lineárne viskózne tlmenie so súčiniteľom tlmenia b = 5. Postupne sú zostavené pohybové rovnice uvedeného systému aplikovaním 2. Newtonovho zákona na uvoľnenú hmotu - metódou uvoľňovania, využitím Lagrangeových rovníc II. druhu .
Kľúčové slová:
Matlab
uvoľňovanie
lagrangeove rovnice
Simulink
diferenciální rovnice
Obsah:
- Mechanický systém s jedným stupňom voľnosti pohybu - vlastné kmitanie
Metóda uvoľňovania
Lagrangeove rovnice II. druhu
Simulácia odozvy obyčajnej diferenciálnej rovnice v programe Matlab
Simulácia odozvy obyčajnej diferenciálnej rovnice v programe Matlab/Simulink - vlastné kmitanie s tlmením